Frühe PSA wie Rüstungen, Stiefel und Handschuhe wurden entwickelt, um den Körper des Trägers vor Schäden zu schützen. Im 16. Jahrhundert trugen europäische Pestärzte zur Vorbeugung von Infektionen bei der Behandlung von Pestpatienten Schutzkleidung bestehend aus Overalls, Helmen, Schutzbrillen, Handschuhen und Stiefeln